Ярославцев Александр Алексеевич родился 7 августа 1954 г. в г. Куйбышеве (ныне Самара). Учился до восьмого класса в школе № 132, 9 и 10 классы заканчивал в школе № 12. После окончания средней школы в 1971 г. поступил в Киевское высшее общевойсковое командное дважды Краснознамённое училище им. М. В. Фрунзе (КВОКУ). По окончании училища служил в ГСВГ и Прибалтийском военном округе, прошел путь от командира мотострелкового взвода до начальника штаба мотострелкового батальона. С 1981 г. по 1984 г. являлся слушателем Общевойсковой академии им. М. В. Фрунзе, впоследствии до лета 1985 г. проходил службу в Таманской мотострелковой дивизии в должности командира мотострелкового батальона. С июня 1985 г. по июль 1987 г. участвовал в боевых действиях в Демократической Республики Афганистан в г. Герат в должностях командира батальона и заместителя командира полка. За мужество и профессионализм, проявленные при выполнении интернационального долга, был удостоен орденов Красной Звезды и «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР III ст.», а также нескольких наград ДРА.